自动化机械设计，非标设备结构设计规范：
一. 结构可靠
2. 机构定位准确;
3. 重复精度满足使用要求;
4. 机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形(如气缸座等);
5. 运动无干扰：A在零件的所有自由度内(360°旋转、摆动、上下、左右)无碰撞、阻挡(包括电线、气 管等)，应预留尽可能大的空间;B必要时，螺丝采用沉头或平头。
二.安全措施
1.设计防止意外事故的防护罩(如皮带、运动机构);
2. 必要时，设计双手操作按钮(如冲床等运动机构);
3. 必要时，设置安全光栅;
4. 设置极限位置限位器(机械限位与Sensor限位双保险);
5. 必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁;
6. 必要时Sensor加保护罩。
三.安装调试方便
1. 精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承(大直径细牙螺柱)，降低成本;
2. 螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间;
3. 有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。
四.气(油)管线要求
1. 机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难;
2. 对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐;
3. 需旋转的气管应采用旋转接头;
4. 对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。
五.电气线路要求
1. 机架及基座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链;
2. Sensor座要可调;
3. 对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头;
4. 必要时，电线应采取防油防爆措施(套金属软
六.滑动转动部位的润滑措施
1. 导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀。
2. 必要时，设置防尘结构(如采用带密封盖轴承，装密封圈等)。
七. 其他要求
1. 机器结构满足加工工艺要求，便于制造;
2. 结构简明;
3. 符合经济性要求;
4. 符合美学原理;
5. 符合噪声要求(如同步带传动比齿轮传动噪声低);
6. 符合环保要求(防尘、无污染)。
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